步履式挖掘机：结构、特点与独特优势

步履式挖掘机：结构、特点与独特优势

一、步履式挖掘机的组成结构

（一）总体构成

步履式挖掘机作为一种全地形多功能的机械设备，由多个关键部分组成。包括工作装置、行走装置、上车、下车、回转机构以及液压系统等。其独特的设计采用四个支脚（部分还带有行走轮）支撑整机，并且这四个支脚由四个液压缸单独操控，支脚长度与支撑位置能够在纵向、横向和垂直三个方向进行调节，极大地提升了挖掘机的适用性与稳定性，使其在凹凸不平及狭小场地的挖掘作业中表现卓越。

（二）行走装置

行走装置即底盘，它对于挖掘机的移动和作业稳定性起着关键作用。步履式挖掘机的底盘由多向接头、转向液压支腿、转向装置、液压驱动马达以及轮胎构成。它的主要功能是承载挖掘机的重量，并将液压驱动马达产生的动力转化为牵引力，从而实现整机的行走动作。例如，在山地等复杂地形中，转向液压支腿可根据地形变化调整角度与高度，确保底盘稳定地支撑在地面上，使挖掘机能够顺利前行。

（三）工作装置

工作装置是步履式挖掘机的核心组成部分之一，通常涵盖箱型伸缩斗杆挖掘臂、驾驶室以及 360 度回转平台。这一装置不仅能够完成常规的挖坑、开沟、装载等作业任务，还可进行简单的场地平整工作。在挖掘作业时，箱型伸缩斗杆挖掘臂能够依据不同的作业需求灵活调整长度与挖掘角度，配合 360 度回转平台，实现全方位的挖掘操作，大大提高了作业的灵活性与精准度。

二、步履式挖掘机的特点

（一）卓越的地形适应能力

步履式挖掘机堪称新一代智能产品，具有非凡的地形适应能力，能够在高原、平原等各种地形条件下作业。它采用步履与轮式驱动相结合的方式，具备全轮驱动、全轮转向以及轮腿复合的功能。无论是大角度山地、较高垂直障碍物、河流、沼泽、雪山还是铁路轨道等特殊地形，它都能应对自如。在大角度山地作业时，利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整，补偿地形凸凹高度差，从而实现在倾斜地形上的行驶、行走与施工。在遇到河流、沼泽等软质地面时，其特殊的底盘设计与支腿调节功能，使其能够稳定地在这些地形上行走与作业，克服了传统履带式挖掘机在复杂地形作业的局限性。

（二）灵活的作业形式与多功能性

其工作形式与传统履带式挖掘机大致相同，但底盘行走部分独具特色。除了基本的挖掘作业外，它还具备诸多独特功能。例如，配置液压钢丝绳卷扬器，在大角度山地（地质较疏松）作业时，可将钢丝绳固定，液压支撑爪固定地面，保障作业安全。还可以配备液压马达驱动，实现短距离独立转场。通过配置快换接头，能够安装液压打孔装置、液压破碎锤、抓斗、液压剪、打桩机、小型掘进头等多种工具，形成一个多功能作业平台，满足不同工程场景的多样化需求。

（三）便捷的转场运输

在长距离转场移动方面，步履式挖掘机具有显著优势。它不需要借助任何起吊设备，可自行爬上、爬下运输车辆，这使得转移施工现场极为方便，大大降低了转场费用。这种便捷的转场能力使得它能够快速响应不同工地的作业需求，提高了设备的使用效率与灵活性，在多个分散工程地点的施工项目中具有很强的竞争力。